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后退隨著自動設備行業(yè)的迅猛發(fā)展，特別是智能機器人和機械臂日趨主流，軸承零部件的可靠性將是機器人研發(fā)中關注的重點。
機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。它是根據(jù)仿生學，仿造人體設計的，人體上的主要部件，如脖子，腰，胳膊，手腕，腳腕等部位都是有有可活動的關節(jié)，同時機器人為了完成某些特定的動作也都裝有關節(jié)，關節(jié)上下擺動或者旋轉都是靠軸承功能來實現(xiàn)的。機器人活機械手的關節(jié)對軸承有以下要求：
載荷：有大有??；方向，有徑向的，或者徑向、單向軸向混合的，徑向-——雙向軸向混合的；力矩：具有抗傾覆力矩的功能，多數(shù)關節(jié)要求摩擦力矩小的，也有個別要求摩擦力矩大的關節(jié)；剛性：接觸點處剛性強，不會產生塑性變形；尺寸和和重量：尺寸和體積小，重量輕；精度：P5級以上；密封：嚴格，不能漏油，不能讓臟東西進去；安裝：安裝拆卸和維護方便。根據(jù)機器人關節(jié)對軸承功能的要求，世必愛特種軸承公司提供兩類軸承解決方案：
1、薄壁等截面球軸承，等截面軸承指，不管軸承的外景和內徑有多大的變化，但都采用相同尺寸的正方向尺寸的正方形截面，這類軸承體積緊湊，重量輕，精密度高，便于機器人小型輕量化。薄壁等截面球軸承有三種基本類型：深溝球軸承、角接觸軸承、四點接觸球軸承。世必愛特種軸承公司提供薄壁等截面球軸承有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。也可以根據(jù)用戶的要求提供特殊型號的開發(fā)和生產.
2、交叉圓柱滾子軸承, 交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。同時這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。世必愛特種軸承公司的交叉滾子軸承包括倆個產品系列：交叉圓柱滾子軸承，交叉圓錐滾子軸承。也可以根據(jù)用戶的要求提供特殊型號的開發(fā)和生產。
同時上述兩類主要用于單調作業(yè)和一些危險作業(yè)的機器人以代替人工作業(yè)，如焊接，鑄造，噴涂，沖壓，印染，裝備，飲料灌裝，半導體，自動攝像，小型精密轉臺，水下作業(yè)和航空航天作業(yè)的機械人和機械手。
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